Changement couple cônique :
C'est le rapport permanent aux roues motrices. On peut le diminuer ou l'augmenter suivant le type d'épreuve afin d'ajuster la vitesse de pointe.
Rapport rapproché :
Cette opération permet de diminuer la différence de régime des moteurs entre 2 vitesses.
Synchronisation :
Il s'agit d'un changement ou d'une adaptation synchro acier. La synchro permet de freiner le pignon au moment du changement de vitesse pour l'amener à la même vitesse que l'arbre.
Différentiel autoblocant :
Cette pièce sert à faire tourner indépendamment la roue motrice droite de la roue motrice gauche. Elle peut être remplacée par un différentiel autoblocant qui sert à limiter le patinage des roues de droite par rapport à celles de gauche. Il y a 2 types de différentiels : a glissement limité par disques, au Torsen par pignons.